请选择 进入手机版 | 继续访问电脑版

scara机器人运动学反解,各位大佬求救吖

[复制链接]
查看213 | 回复0 | 2023-2-13 16:50:44 | 显示全部楼层 |阅读模式
1、fsolve/solve 求解scara机器人运动学反解:在机器人可达空间内自己给出一个直线的末端恒姿态的运动轨迹,求解各个关节的转角;
2、用matlab表达出各个转角运动曲线;
顺利求出函数了,可是运行fsolve语句一直报错,但是不知道问题出在哪里
极度暴躁,有没有好心的大佬帮我看看吖~
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则